Seminarbeschreibung: Linux Treiberentwicklung

Linux Treiberentwicklung

Dieses Seminar führt in die Treiberentwicklung unter Linux ein. Es werden die notwendigen Grundlagen gelegt, um eigene Kernel-Treiber zu schreiben. Soweit dies möglich ist werden Beispiele anhand lauffähiger Codes demonstriert.

Themen:

Shellskripte und Makefiles
Buildvorgang für Linux Treiber
Einfachste Treiber
Initialisierung- und Cleanup-Funktionen
Die GPL
Modulbeschreibung
Kernel-Symbole
Logging über printk()
Parameterübergabe an Module

Treiber für zeichenorientierte Geräte
Treiber für blockorientierte Geräte
Das /dev Verzeichnis und das Tool mknod
register_chdev() und die fops-Schnittstelle zum User-Space
Dynamische Zuweisung der major-Nummer
Der Umgang mit major Nummern ab Kernel 2.6

Datenaustausch zwischen Kernel- und Userspace

Die /proc-Schnittstelle zwischen Kernel- und Userspace
Die ioctl()-Kommandofunktion
Race Conditions und Deadlocks
Blockierende IO und asynchrone Benachrichtigung

Kernel Timer
I/O Ports und I/O Memory
Ausblick:
- Daemons
- Userspace-Treiber
- Beispiele mit libusb

Das Seminar führt theoretisch und praktisch in die Entwicklung von Treibern unter Linux ein. Nach den theoretischen Abschnitten werden praktische Übungen eingelegt, sodaß der gelernte Stoff praktisch vertieft werden kann.

Zur Durchführung kann praktisch jede Linux Distribution verwendet werden, die die nötige Entwicklungsumgebung enthält. Insbesondere können die Beispiele auch an einem Embedded Linuxsystem erprobt werden. Wenn keine besondere Wunschkonfiguration existiert, kann eine vorkonfigurierte virtuelle Maschine mit allen wesentlichen Tools eingesetzt werden.

Anfragen telefonisch unter: 0179-2292471